Родился 29.05.1934 г. в г. Иркутске. Окончил Военно-воздушную инженерную академию им. Н.Е.Жуковского по специальности "инженер-электрик" (1958) и Московский государственный университет по специальности "математик" (1970). Доктор технических наук (1971), профессор (1988). Академик РАЕН (секция информатики и кибернетики, 1992), Академии навигации и управления движением (1995), Международной академии наук Евразии (1966). С 1952 г. по 1994 г. находился на военной службе: старший инженер НИЛ (1958), преподаватель (1964), старший научный сотрудник НИЛ (1966), старший преподаватель (1979), начальник кафедры (1982) ВВИА им. Н.Е.Жуковского; полковник. С 1994 г. профессор ВВИА им. Н.Е.Жуковокого. В 1960-х годах занимался вопросами дискретного наведения летательных аппаратов (ЛА), обоснованием требований к обеспечивающей информации. Результаты исследований этого периода обобщены в двух монографиях. Основные работы относятся к области систем навигации по геофизическим полям (магнитному полю Земли, полю рельефа, оптическому и тепловому полям местности и др.), получившим также название корреляционно-экстремальных навигационных систем. Является одним из создателей теории навигации по геофизическим полям. Среди выполненных работ имеются исследования, предшествовавшие и обеспечившие начало крупномасштабных разработок систем управления нового вида стратегического оружия - крылатых ракет воздушного, морского и наземного базирования, - что способствовало его быстрому и успешному созданию в СССР. Результаты проведенных исследований отражены в монографиях: "Корреляционно-экстремальные системы", М.: "Сов. радио", 1974 (соавт. - ВЛ.Тарасенко); "Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем", М.: "Наука", 1979 (соавт. - А.А.Красовский, Г.П.Чигин); "Основы навигации по геофизическим полям", М.: "Наука", 1985 (соавт. - Г.И.Джанджгава, Г.П.Чигии), а также "Справочнике по теории автоматического управления", под ред. А.А.Красовского, М.: "Наука", 1987 (еще 14 авторов). С 1982 г. проводит исследования в новом направлении, соединяющем идеи навигации по геофизическим полям и стереофотограмметрии, а также в направлении цифровой обработки изображений, посвященные автоматическому распознаванию малоразмерных объектов, типовых структур местности методом дистанционного зондирования поверхности Земли. В общей теории управления получены важные результаты в области оптимального совместного оценивания, идентификации и проверки гипотез, а также в области оптимального адаптивного управления дискретными динамическими системами. Член редколлегии журнала "Известия РАН. Теория и системы управления", член правления Научного Общества "Системы и процессы управления", председатель секции Межведомственного научно-технического совета по бортовым системам навигации и наведения ЛА, член Комиссии Научного Совета РАН по навигации и управлению движением. Заслуженный деятель науки и техники РФ (1996), Лауреат Государственной премии РФ в области науки и техники (1993). Серебряная медаль РАЕН им. П.Капицы (1995), медали им. С.П.Королева (1989) и им. М.В.Келдыша (1990) Федерации космонавтики СССР.