|
БУРДАКОВ Сергей Федорович [Кибернетика] |
| Родился: 08.06.1944 Избран: 23.11.1994 |
| д.т.н., профессор, профессор кафедры физико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного технического унивеситета. |
| Род. 8. VI. 1944 г. Окончил Ленинградский политехнический институт (1967). Д. т. н. (1992). Профессор (1993). Член.-корр. РАЕН (23.XI.1994). Специалист в области управления механическими системами. Сотрудник (1967), профессор (1993) кафедры механики и процессов управления Ленинградского политехнического института (Санкт-Петербургского государственного технического университета). Автор работ по оптимальному управлению системами инерциальной навигации при учете случайных возмущений, обусловленных движением носителя и неидеальностью элементов. Им предложены новые способы косвенной коррекции систем инерциальной навигации. Разработал теорию и методы идентификации и управления движения механических систем с упругими элементами; новые методы параметрической идентификации во временной и частотной областях. Предложил способы решения задач диагностики и контроля состояния механизмов реальных систем на основе разработанных методов идентификации. Существенно развил метод динамической компенсации для синтеза алгоритмов управления механическими системами с упругими элементами; корректно поставил задачи оптимизации алгоритмов управления с независимыми требованиями к основному движению и к сопутствующим колебаниям. Получил ряд результатов в исследованиях предельных точностных и динамических показателей управляемых механических систем, вопросов чувствительности и робастности регуляторов, свойств управляемости и наблюдаемости колебательных систем при непрерывном и дискретном управлении. Разработчик проблем управления механическими системами в условиях априорной неопределенности математического описания их динамических свойств. Ведущий математик лаборатории новых направлений и математического моделирования. Автор курсов по математической теории управления, динамике и управлению роботами-манипуляторами, идентификации и диагностики роботов. Член Научно-технического совета Государственного научного центра Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики. Член Головного совета Госкомвуза по автоматике и системам управления. Заместитель председателя Научно-методического совета Госкомвуза по направлению "Прикладная механика". Ученый секретарь секции "Информатика, кибернетика" Северо-западного отделения РАЕН. |